达到收容教育的条件主要包括以下几种情形：
对于已满十六周岁的人犯罪应当负刑事责任，但已满十四周岁不满十六周岁的人，只有在犯下故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪时才应当负刑事责任。
对于已满十二周岁不满十四周岁的人，如果犯下故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，也应当负刑事责任。
对于因不满十六周岁不予刑事处罚的人，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
对于卖淫、嫖娼人员，如果尚不够实行劳动教养，可以由公安机关决定收容教育。
对于未满十四岁的人犯有杀人、重伤、抢劫、放火、惯窃罪或者其他严重破坏社会秩序罪的，应当依照原《刑法》第十四条的规定办理，即在必要的时候，可以收容教养。
需要注意的是，收容教育制度已经被废止，现在针对卖淫、嫖娼行为，一般是处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款。
综上所述，达到收容教育的条件主要包括未成年人犯罪但不满刑事责任年龄，以及特定情况下的卖淫、嫖娼行为。
