汽车年审的时间是 车辆行驶证注册日期到期前三个月。具体规定如下：
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次。
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次。
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
此外，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
建议车主定期检查车辆的行驶证注册日期，确保在到期前三个月内完成年检，以免因逾期而产生不必要的麻烦。
