自卫行为是指在面临正在进行的侵害时，为了保护自身或他人的安全而采取的防御措施。根据中国刑法的相关规定，自卫行为需要满足以下几个条件才能被认定为合法：
自卫行为必须针对正在进行的不法侵害，如殴打、抢劫、侵犯财产等。
自卫行为必须在侵害发生的过程中进行，即不法侵害正在进行中时才能进行自卫。
自卫行为必须是必要的，即没有其他合理的手段来阻止侵害。
自卫行为所造成的损害应当与所面临的威胁相当，不能明显超过必要的限度。
自卫行为的目的必须是保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权利免受不法侵害。
如果自卫行为符合以上条件，且没有明显超过必要限度，那么可以认定为正当防卫，不负刑事责任。但如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，可能会构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
在实际情况中，判断自卫行为是否合法需要综合考虑各种因素，包括侵害的性质、程度、防卫的手段和后果等。如果存在疑问，建议咨询专业法律人士或相关机构以获得更准确的判断。
