在中国，如果您想合法驾驶踏板摩托车，您需要考取D或E类驾驶证。以下是具体的准驾车型和考试要求：
可以驾驶所有类型的摩托车，包括两轮摩托车、三轮摩托车等。
需要通过理论考试、场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试。
适用于排量超过50毫升或最大设计车速超过50公里/小时的二轮摩托车。
同样需要通过理论考试、场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试。
适用于排量小于等于50毫升且最大设计车速小于等于50公里/小时的轻便摩托车。
通常不需要通过道路驾驶技能考试。
在申请驾照之前，您需要满足一定的年龄要求（通常为18岁以上），并通过体检。您可以在当地的交警大队、车管所或驾校进行报名和参加考试
