被扣车辆取回的方法如下：
如果车辆因违章行为被扣押，处理完违章后，可以直接前往被扣押机关取回车辆。
如果车辆因道路交通事故被扣押，车主应在三十日后接到通知后的五日内领取车辆。若当事人三十日内未领取，车辆将经公告三个月后依法处理。
若车辆因其他案件被扣押，则需要等待案件审结后才能领取车辆。
《道路交通事故处理程序规定》第四十条和第五十八条明确规定了当事人涉嫌犯罪时扣押物品的处理方式，以及检验报告和鉴定意见确定后通知当事人领取车辆的规定。
当事人需携带身份证、驾驶证、行驶证等必要材料前往公安机关交通管理部门办理取车手续。若车辆被扣押在停车场，还需携带停车场开具的停车费用清单。
