年审需要填写和准备的材料如下：
私车需要车主签字及附车主身份证复印件；
公车需要附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。
拓印纸需粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上。
需要提供行驶证原件和副本。
需要提供交强险保单的公安机关留存联或副本。
单位车辆需要提供单位委托书及被委托人的身份证复印件。
需要提供该证明。
轻型汽油车需要提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。
自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章；
新车第一、二次参加年检时可免盖章。
委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
涉及交通安全违法行为和交通事故的应事先处理完毕；
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；
代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
建议提前准备好所有相关文件，并确保文件的真实性和有效性，以便顺利完成年审。
