根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新取得驾照的驾驶人需要经过一年的实习期，在实习期内驾驶汽车在高速公路上行驶，必须由持有相应或者更高标准驾驶执照3年以上的驾驶员陪同。因此， 拿到驾照一年后才能单独上高速。
在实习期内，驾驶人在高速公路上行驶时，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志，并且必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。如果实习期内没有符合条件的陪同司机，或者没有粘贴实习标志，将会面临警告或罚款等处罚。
综上所述，拿到驾照后需要等待一年才能单独上高速，并且在实习期内必须有符合条件的陪同司机。建议新手驾驶人在实习期内多积累驾驶经验，确保行车安全。
